$\frac{\mathrm{k1}}{1+x+\mathrm{s3}^2}$ $\frac{\mathrm{k1}}{1+\mathrm{s1}^3}$ $\frac{\mathrm{k1}}{1+\mathrm{s2}^3}$ $\mathrm{k0}\mathrm{s1}$ $\mathrm{k0}\mathrm{s2}$ $\mathrm{k0}\mathrm{s3}$