$\mathrm{alpha}\mathrm{K\_T}+\mathrm{k1}\mathrm{k2}\mathrm{phi\_I}(1-\mathrm{k3}(\mathrm{phi\_I}+\mathrm{phi\_R}))-\mathrm{d1}\mathrm{phi\_I}$ $\mathrm{phi\_R}+\mathrm{phi\_I}$ $1\mathrm{K\_T}+\mathrm{k1}\mathrm{k2}\mathrm{phi\_R}(1-\mathrm{k3}(\mathrm{phi\_I}+\mathrm{phi\_R}))-\mathrm{d1}\mathrm{phi\_R}$ $\mathrm{k4}\mathrm{phi\_I}-\mathrm{d2}T$ $\mathrm{tau1}T^3+\mathrm{tau2}T^2+\mathrm{tau3}T+\mathrm{tau4}$ $\begin{cases}0.8 & \text{if $(\mathrm{time\_}\ge 0)\land (\mathrm{time\_}\le 10)$}\\ 0.2 & \text{otherwise}\end{cases}$