ka l RI RII kcd l_RI_RII klid l_RI_RII ki l_RI_RII p_RI kcd RI ki RI kr RI_endo kr l_RI_RII_endo p_RII kcd RII ki RII kr RII_endo 0.01 time_ 2500 3 -5 v1 v2 v3 v4 v5 v8 v9 v1 v6 v7 v9 v10 v13 v1 v11 v12 v4 v9 v7 v8 v12 v13