$\mathrm{f1\_G}-E(\frac{\mathrm{Ip}}{\mathrm{Vp}}-\frac{\mathrm{Ii}}{\mathrm{Vi}})+\frac{\mathrm{Ip}}{\mathrm{tp}}$ $\frac{\mathrm{Ip}}{\mathrm{Vp}}$ $\frac{\mathrm{Rm}}{1+e^{\frac{\mathrm{C1}-\frac{G}{\mathrm{Vg}}}{\mathrm{a1}}}}$ $E(\frac{\mathrm{Ip}}{\mathrm{Vp}}-\frac{\mathrm{Ii}}{\mathrm{Vi}})-\frac{\mathrm{Ii}}{\mathrm{ti}}$ $\frac{\mathrm{Ii}}{\mathrm{Vi}}$ $\mathrm{Gin}+\mathrm{f5\_x3}+-(\mathrm{f2\_G}+\mathrm{f3\_G}\mathrm{f4\_Ii})$ $\frac{G}{\mathrm{Vg}\times 10}$ $\mathrm{Ub}(1-e^{\frac{-G}{\mathrm{C2}\mathrm{Vg}}})$ $\frac{G}{\mathrm{C3}\mathrm{Vg}}$ $\mathrm{U0}+\frac{\mathrm{Um}-\mathrm{U0}}{1+e^{-\mathrm{beta}\ln (\frac{\mathrm{Ii}}{\mathrm{C4}}(\frac{1}{\mathrm{Vi}}+\frac{1}{E\mathrm{ti}}))}}$ $\frac{\mathrm{Rg}}{1+e^{\mathrm{alpha}(\frac{\mathrm{x3}\times 1}{\mathrm{Vp}}-\mathrm{C5})}}$ $\frac{3}{\mathrm{td}}(\mathrm{x2}-\mathrm{x3})$ $\frac{3}{\mathrm{td}}(\frac{\mathrm{Ip}}{1}-\mathrm{x1})$ $\frac{3}{\mathrm{td}}(\mathrm{x1}-\mathrm{x2})$