$(c-hT)(1-H)-\mathrm{b1}R$ $\begin{cases}1 & \text{if $x> 0$}\\ 0 & \text{otherwise}\end{cases}$ $T-\frac{c}{h}$ $\mathrm{g1}R-\mathrm{b2}L$ $\mathrm{g2}L-\mathrm{b3}T$