$\mathrm{a1}\frac{\mathrm{g1}}{\mathrm{b1}+\mathrm{g1}}-\mathrm{d1}\mathrm{y1}$ $\begin{cases}0 & \text{if $(\mathrm{time\_}\ge 0)\land (\mathrm{time\_}< 5)$}\\ 1 & \text{if $(\mathrm{time\_}\ge 5)\land (\mathrm{time\_}\le 10)$}\\ 0 & \text{otherwise}\end{cases}$ $\mathrm{a2}\frac{\mathrm{g2}}{\mathrm{b2}+\mathrm{g2}}-\mathrm{d2}\mathrm{y2}$ $\begin{cases}1 & \text{if $(\mathrm{time\_}\ge 0)\land (\mathrm{time\_}\le 5)$}\\ 0 & \text{otherwise}\end{cases}$ $\mathrm{f13}(E-\mathrm{y3}+\mathrm{y6})\mathrm{y1}+\mathrm{f53}(E-\mathrm{y3}+\mathrm{y6})\mathrm{y5}-\mathrm{h36}\mathrm{y2}\mathrm{y3}+\mathrm{d3}\mathrm{y3}$ $\mathrm{f14}\mathrm{y1}+\mathrm{f24}\mathrm{y2}-\mathrm{d4}\mathrm{y4}$ $\mathrm{f35}\mathrm{y3}+\mathrm{f45}\mathrm{y4}-\mathrm{d5}\mathrm{y5}$ $\mathrm{h36}\mathrm{y2}\mathrm{y3}-\mathrm{d6}\mathrm{y6}$