epsilon vsN vdN N KdN N kc N KIF j KIF j F j epsilon kc N KIF j KIF j F j VdNa Na KdNa Na Vtr kt1 Na kt2 Nan_ epsilon Vtr VdNan Nan_ KdNan Nan_ epsilon vsF Nan_ p KA p Nan_ p vmF MF KdMF MF epsilon ksF MF vdF F KdF F theta V1 theta vsB VP V2 VK AK Kt kd1 B theta VK AK Kt VP kd2 Bp theta V2 theta v0 vMB BN n KaB n BN n vmd MAx Kmd MAx theta ksAx MAx V1 vdAx A KdAx A Kt K d1 AK a1 A K kt4 BN kt3 B VMK KID KID D B K1 B VMP Bp K2 Bp eta VaRas VdRas eta VaErk VdErk eta VaX VdX eta VsMDusp VdMDusp eta ksDusp MDusp vdDusp Dusp KdDusp Dusp VMaRas Fgf r KaFgf r Fgf r Rasi KaRas Rasi VMdRas Rasa KdRas Rasa VMaErk Rasa Rast ERKi KaErk ERKi kcDusp Dusp ERKa KdErk ERKa VMaX ERKa ERKt Xi KaX Xi VMdX Xa KdX Xa VMsMDusp Xa q KaMDusp q Xa q VMdMDusp MDusp KdMDusp MDusp Rast Rasa ERKt ERKa Xt Xa