cT F_max kT LT_ LT_r kT 1 c1 k1 L L_max L_r1 k1 1 eta V c2 k2 L L_r2 1 L beta 1 omega rho V_max V V_max cv0 cv1 L V V 0 bv av0 av1 L av2 L 2 V bv V 1 Y S f_eff af nf nf Af FL FV F_PE2 F_PE1 F0 F_max F_SE F_CE L L_eff 3 T_L 1 Af as_ S T_s as1 f_eff 0.1 as2 1 c_Y 1 V V_Y Y T_Y df_eff_dt f_env f_int T_f f_int f_eff T_f F_total 1 mass V L_max L L_max V