$-(\mathrm{Tn}+\mathrm{Tp})$ $\mathrm{Tn}-\mathrm{lamda\_n}n$ $\mathrm{Tp}-\mathrm{lamda\_p}p$ $\mathrm{K2}n-\mathrm{lamda\_2}\mathrm{s2}+\mathrm{D2}\mathrm{s2}$ $\begin{cases}\mathrm{eta\_n}h(\mathrm{s1}-\mathrm{s1\_min}) & \text{if $\mathrm{s1\_min}< \mathrm{s1}$}\\ 0 & \text{otherwise}\end{cases}$ $\mathrm{eta\_p}hE\mathrm{s2}$ $\mathrm{fw}(\mathrm{s2\_}-\mathrm{s2\_min})-\mathrm{lamda\_E}E$ $\frac{1}{1+e^{\frac{-(x-c)}{w}}}$ $\mathrm{s2}$