a1 a2 a3 x1 a4 x1 2 1 a5 x1 a6 x1 2 a7 x3 a8 x3 2 lambda_1 x1 a9 a10 x1 a11 x1 2 1 a12 x1 a13 x1 2 a14 x3 a15 x3 2 lambda_2 x2 a16 a17 x1 a18 x1 2 a19 x2 a20 x2 2 1 a21 x1 a22 x1 2 a23 x2 a24 x2 2 a25 x4 a26 x5 lambda_3_ x3 a27 x3 lambda_4_ x4 a28 x3 lambda_5_ x5 lambda_3 a27 a28 lambda_4 a25 lambda_5 a26