kM_plus CaMtotal m x 3 kM_minus m kM_plus CaMtotal m x 3 kM_minus m 1 -8 kN_plus CaNtotal z m kN_minus z kN_plus CaNtotal z m kN_minus z d phi 1 z 1 h f 1 phi 1 z h 1 1 L0 lamda y N 1 1 lamda y 1 y 1 y N 1 1 1 L0 y N 1 1 y 1 L0 lamda y N 1 1 lamda y 1 Vx Caex Kx Caex h psi 1 z V1 x K1 x h psi 1 z V2 x K2 x 1 1 kc z V3 x K3 x alpha x Vx Caex Kx Caex h psi 1 z V1 x K1 x h psi 1 z V2 x K2 x 1 1 kc z V3 x K3 x alpha x 10 N 2 1 z